需提供整机重量、载荷分布、上装重心、底盘长宽、轨距、速度、爬坡角度、地面条件及连接尺寸，工程师据此核算轮系和驱动配置。
应结合整机重量、行走速度、最大坡度、转弯阻力及工作时长计算，并预留冲击负载余量，再匹配电机、减速比和电池电压。
矿山、碎石和重载工况优先钢制履带；室内、草地及沥青路面更适合橡胶履带。还可在钢履带板上加装橡胶块兼顾承载与路面保护。
可定制轨距、轴距、履带板、摆动机构、液压驱动、回转连接座、管路通道、防护罩及推土铲接口，并按机械臂冲击载荷加强车架。
周期取决于吨位、结构和配套件选型。标准轮系及常用马达备货可缩短交期，定制项目在图纸与技术参数确认后安排生产并反馈节点。